星光闪耀创新场②｜成果转化一年半：从灵巧手起步，向多场景迈进

“双十一”大促之际，中科硅纪(南京)机器人有限公司在电商平台“京东”的自营旗舰店开张。店里上架一款数据手套、两款灵巧手和两款智能机器人，促销价从5999元到429999元不等。该公司创始人、董事长，中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师王鹏说：“开网店可以让客户更多地了解我们的产品，也可以通过客户的咨询、反馈了解市场需要什么，加速产品迭代和落地。”

去年5月注册成立的中科硅纪，今年成为科技型中小企业、入选首批中国“科创未来之星”企业。一年半来，中科硅纪的产业化故事是如何开篇的?

“软硬兼施”，快速形成产品矩阵

近日，记者来到位于南京麒麟科创园的中科硅纪，目光被展台上一排灵巧手所吸引。记者轻轻抓握一只灵巧手的手指，它们便柔顺地弯曲起来。一旁，公司数采产品负责人王森如数家珍：“L1灵巧手”有15个自由度，是“通用操作”款，适合特种、工业等诸多场景;“L2灵巧手”的电机数量更多，也就是能够主动控制的关节数更多，精细操作能力强;“三指灵巧手”主要面向服务场景，3根手指能满足大多数通用操作需要，灵活且成本低……

该公司采用的“仿筋腱驱动+刚性驱动”技术路线，使灵巧手既能完成通用性动作，也具有良好的柔顺性。已经问世的4款智能灵巧手，或能捏住一根细针，或能搬运一箱重物，可谓各有专长。

除了打造行业应用级灵巧手，中科硅纪还陆续推出3款上半身为人形、底部为履带式或轮式的具身智能机器人整机。它们同样有不同的技术特色和应用定位：“无际”专注于工业场景;“无畏”为危险操作等特种行业而生;“无忧”面向公共服务、家庭服务和养老助老等民生场景。

看得见的硬件背后，是无形的具身智能算法。8月，该公司发布“类人灵巧操作具身智能全栈解决方案”，意味着一个包括智能机器人部件、整机和解决方案在内的产品矩阵形成。

目前，该公司的灵巧手系列产品已实现小批量生产，销售给人形机器人整机厂商、高校和行业应用客户，还实现了海外客户“零的突破”。具身智能机器人整机在工业精密部件制造、物流仓储、危险物处置等领域开展验证，并拿到多个订单合同。

迎“风”而上，从实验室走向市场

产品矩阵迅速形成，无疑得益于公司深厚的技术储备和强大的研发能力。

中科硅纪孵化自具身智能“国家队”——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室。实验室的Casia Hand团队由王鹏牵头，十多年来专注于机器人上肢灵巧操作能力的突破，逐步建立全栈技术体系。

作为自动化研究所战略布局的一部分，中科南京人工智能创新研究院2017年在麒麟科创园成立，既产出科研成果，也孵化、引进企业，促进科研成果产业化。中科硅纪因此在麒麟科创园注册成立。“具身智能是国家大力发展的未来产业。将科研成果从实验室推向市场，为国家做出更大贡献，是我们的责任和使命。”王鹏对记者说。

在研究所成果转化政策支持下，团队遴选9项授权发明专利，先后以作价入股和直接转让的方式转移到中科硅纪，理顺知识产权的权属，也为公司顺利起步打下基础。张天懿等多位研究所员工办理“离岗创业”手续或从研究所离职，全身心投身创业。

麒麟科创园无偿提供办公场地，且给予数百万元孵化资金。去年公司成立后很快完成千万级种子轮融资，今年又完成数千万元天使轮融资，新一轮融资正在推进。

在具身智能“风口”，公司一方面招兵买马，员工队伍扩充到三十多人，其中研发人员超过85%，还引进有互联网大厂工作经验的商业人才;另一方面，在自建生产线之际，与具有国际领先制造能力的上市公司成立合资公司，力争尽快补上供应链和产能缺口。

“做企业和做研究最大的区别是，技术创新只是企业运营的一个环节，企业要从需求和市场出发去定义产品、牵引技术迭代。”王鹏体会到，“战略上‘扬长’很重要，要挖掘企业的长板和特色并不断放大;战术上要想办法‘补短’，补齐关键人才，引入合作伙伴，确保目标顺利实现。”

紧扣“好用”，到场景中谋求发展

上个月，在北京一家物流企业的仓库内，一台“无际”开始上岗试用。“货架大概2米高，分4层。机器人先把包裹分拣到货架上的大篮子里，等篮子里的包裹满了，再把包裹送到指定位置。”一边“盯着”机器人干活儿，一边为它调试软件的中科硅纪首席软件架构师任印政介绍。

从地面到两米高度的“全范围”作业，它是如何做到的?原来，“无际”腰部具备俯仰功能，上半身可以按需升降，还装有灵巧手、高精度传感器等设备。因此，“硬汉子”上能完成“空中任务”、下可抓取低处物品，还能在复杂的工业环境、物流环境中主动避障，平滑快速移动。而任印政的任务是，让“无际”有更强的移动能力、操作能力，工作效率更高。

“去年机器人企业展现的主要是机器人有什么能力，今年大家的重点变成机器人如何与应用场景结合。”接连参加两届在北京举行的世界机器人大会，张天懿感受到明显变化，“主动找我们的机器人集成商，工业、商业等领域的终端客户多了。他们想用机器人，很关心机器人在具体场景中能发挥什么作用。”

到真实场景中去，让机器人能用、好用、耐用，是公司下一阶段发力的重点——不仅把“无际”送到北京的物流企业、珠三角的制造工厂试用，还与南京、苏州等地的机器人同行合作，在养老、特种等场景中磨练机器人的本领。

近日发布的“十五五”规划建议，“点名”具身智能等新的经济增长点。王鹏坚信：“通过硬件和算法的持续协同进化、‘技术—产品—市场’加速闭环，像人一样用‘手’干活的机器人，将渐进式落地到各种应用场景中，高效、安全地为人类服务。”